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F=qb COGNOME E NOME: FIRMA: MATRICOLA: Fare l’analisi cinematica grafica Calcolare le reazioni vincolari a terra e le reazioni interne nel pattino E Usando il PPV ricalcolare la reazione del carrello I. Per sviluppare l’analisi cinematica analitica puo’ essere utile ispirarsi alla cinematica grafica (per trovare i CIR ed esprimere direttamente gli atti di moto come rotazione attorno ai CIR) F=qb COGNOME E NOME: FIRMA: MATRICOLA: Fare l’analisi cinematica grafica Calcolare le reazioni vincolari a terra e le reazioni interne nel pattino E Usando il PPV ricalcolare la reazione del carrello G. Per sviluppare l’analisi cinematica analitica puo’ essere utile ispirarsi alla cinematica grafica (per trovare i CIR ed esprimere direttamente gli atti di moto come rotazione attorno ai CIR) TRACCIA DI SOLUZIONE Il baricentro e l'analisi cinematica gra ca sono equivalenti per i due compiti. Le soluzioni delle reazioni vincolari e interne sono riportate per entrambi i compiti, mentre i dettagli della risoluzione e il principio delle potenze virtuali sono sviluppati solo per il compito 1 (forza distribuita su HJ) 1 VINCOLO (Baricentro) L'origine del sistema di riferimento è posizionato in D. CORPO MASSA xG yG DG 4ρb 2b 0 HI ρb 7 2b b AJ 2ρb b 2b JH √ 2ρb 5 2b 3 2b BC 2ρb b b HF ρb 3b 1 2b La massa totale della struttura è: MT OT = (10 + √ 2)ρb Mentre le coordinate del baricentro risultano: xG = 37 + 5 √ 2 20 + 2 √ 2b, y G = 9 + 3 √ 2 20 + 2 √ 2b 2 Analisi cinematica gra ca La struttura è formata da 3 corpi: (1) ABCDE , (2) BJH e (3) EFGHI. L'asta (2) è un'appendice isostatica che può dunque essere eliminata dall'analisi. L'asta (1) ha CIR relativo in D, mentre l'asta (3) ha CIR relativo in I. Le aste (1) e (3) costituiscono quini un ATC essendo D,I ed E non allineati. 1 3 Reazioni…
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