Approfondimento aderenza della ruota

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31 3. L’aderenza La maggior parte dei veicoli terrestri utilizzano ai fini del moto l'aderenza, sfruttando il fenomeno connesso al rapporto ruota motrice - via di sostegno. Solo in casi particolari, per esempio i veicoli che adottano il fenomeno misto dell'aderenza e dell'impuntamento (cingolati), o per quelli che adottano la sostentazione magnetica o su cuscino d'aria, non viene sfruttato tale fenomeno. Di seguito, si prenderà in considerazione il caso della propulsione per mezzo di ruote motrici che, tra l'altro, è il più importante, riguardando praticamente tutti i veicoli stradali e ferroviari. Per comprendere a pieno il fenomeno dell’aderenza ci si può riferire all’attrito, ossia alla forza passiva che si genera in seguito al contatto fra le superfici di due corpi. Ci sono due tipi di attrito: o l'attrito statico (R s) è la forza che si crea fra due oggetti quando non c'è moto; o l'attrito cinetico (Rk) è la forza che si crea fra due oggetti quando c'è moto. La resistenza d'attrito che si genera in seguito al movimento di un corpo sulla superficie di un altro corpo, è diretta in senso opposto al movimento. Consideriamo un oggetto sopra una superficie ed applichiamo una forza F: o se F < Rs l'oggetto non si muove; o l'oggetto resterà in quiete anche se l'intensità della forza aumenta fino a raggiungere il valore di Rs; o ma non appena F diviene maggiore di Rs, l'oggetto inizierà a muovere; o una volta iniziato il moto, l'oggetto sarà accelerato per effetto della forza applicata, a meno che la forza non sia di intensità uguale alla forza d'attrito cinetico Rk, poiché in tal caso l'oggetto si muoverà di moto uniforme. Quindi per muovere un corpo di moto uniforme, occorre applicargli una forza uguale e contraria alla forza d’attrito cinetico dopo aver vinto l'inerzia.…