Consigli sui modelli fuzzy

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Fuzzy Tips Come scegliere la forma delle MF? Questa é dettata principalmente da esigenze di defuzzyficazione. MF con forma di figura geometrica Triangoli, trapezi, campane, rettangoli, non permettono di raggiungere, una volta defuzzyficate, i valori estremi dell’intervallo della variabile d’uscita, mentre i singleton sí. Questo puó essere rilevante, a secondo del tipo di defuzzificazione adottato. I trapezi permettono di modellare indifferenze dell’azione di output rispetto l’input, dunque azzerando eventuali incertezze di sensori. Un’altra considerazione riguarda le MF con forma i cui α − cut non sono uguali, come avviene per triangoli, campane e trapezi, e non per singleton e rettangoli. In questo caso, i tagli che si ottengono in fase di valutazione delle regole lasciano un peso relativo maggiore, a paritá di livello di taglio, rispetto a MF che hanno tutti gli α − cut uguali. Ad esempio, un taglio a 0.5 di un singleton o di un rettangolo lascerebbe metá dell’area a disposizione per la defuzzificazione, mentre un taglio sempre a 0.5 di un triangolo, ne lascerebbe 3/4. Questo significa che triangoli e trapezi permettono di dare proporzionalmente piu` peso di rettangoli e singleton a uscite con tagli (valori) bassi rispetto a uscite con tagli altri, quindi in sostanza, di tenere in maggior conto contributi di regole che hanno un grado di matching basso degli antecedenti. Singletons o Rettangoli Sono utilizzati soprattutto quando la strategia di defuzzificazione è di tipo centro di massa, poiché permettono di sfruttare l’intero range di valori, dunque sono particolarmente adatti per controlli di tipo proporzionale. Inoltre, sono di solito utilizzate quando il sistema di controllo deve trattare in INPUT dei dati discreti. Sono errate considerazioni tipo: “I singleton si…