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co ↑ relativa + di trasc > se Vt = WR > - wr > - cre rotolam pura > - zur twe le -- We it > - ⑧ Wh ärd - di trascinam · se ho puro rotolam - At = WI ↑ wir datle we ↑ wir di E Er ziz " - we- tr r iZ + w - An di Trascram (purovot) 2 an(R r) - I n (R 1) + > - wwe zwe , I ↓ wag O d dwat I Wr wir - , ↑ Wr , wir - ↑ nW2z ↑ War I O * zur , zwir
principio dei lavori vituali - enteri a Igde hp : vincoli fissi e non discipativi con lavoro vielale O - = = per studiare statica di sest a più capi S _ Fi { - = [2 (Fx SPx . + Fy SPy) . = 0 = -E [5x Sy = S = I [I (Fx Fy) = [I (FxS Fy + L covolibera = O componente lagrangiana Q = Q svolgimento : Ade-g · ar · FeM + S SS punte di applicaz , · St = 0 quete O metodi alternativi i) Lo =E +V = 0 ↓ Calcolo En Potenz al variare di < i) equaz archnali stat acercaepotam viet (U-- Erre) Il p-Sp S - > - SL-mg . 25 + mg 55 + . 5 ds
moto morzato mx + 2x + kX = F(t) sempre > 0! estema risponde con x(t) = (t) + Xp(t) eduzione soluzione generale particolare se est non e eccitato esernam - #1 MOTO LIBERO mX + 2x + rX = 0 i) non mazato (r 0) = mx + RX = & Smixxer)e resduz con · met somiglianza ) +Re * * (mm + = 0 ci dicono come autovalori si sistema comporta - ↑1 X , = sist · -O soluz banale = fermo di ~ freq - · x2 2 , = = m = = iWO Dallaz mi d freg propria sist, dip solo da rigid e massa (caratt erst) Wol - carattere ehe X(t) = Xze iXt = + Xzeixet vettori controtanti che devono fornici = A (s(Wot) Bem(Wot) + The REALE = C cos (Wot b) + ~ non no morzamento , callazione continua con ampiezza cost Em Etot è costante , passa di E Ta V alternanoces
i) forzante armonica (F(t) = I Fol(nt) S = Relfo eint) ↓ RelFocurt + iFo emn+ ) guardo fre propria sistema perché se sono in zona di risonanza - ho sportamente all'co PRIMC no F(t) FocoH+ ) RelFoe") Re(Focoft) + iFoemInt)) S = = = di SOMIGL H)) Re (Xoe . eb) + Re (Xoei( + + cerco Xp(t) = Xocor (n+ + b) = = Re(Xoe'nt) S = u *o = Xoei = Xre + iXmm IXol = Xre + Xam2 & = art Re eint - mXp + Exp + RXp = Fo i(n+ b) { + = Xe b) RiXoei(n + + = 019 i(n+ + b) Xp = = M2Xoe ampretta di Vibrazione k) Xein gi # Foeint + 7 e-m + ri2 + = ↓ ↓ ↓ T forza d'merzia forza forza esterna Smorz forzacastica FO Fo To = Xoeid = IXol = (im r) : - 1 m - + rit + k + + (12) adimensionalizzato : X 2 fattore di = amplificaz Xet (2-d+ " + (2hal 2 amame · Xet = Fo/K-Xsetdicui forzante si muoverebbe fone se cost 17 & arctg-im = 1 come + -a Wo = pulsaz propria est a = pulsaz adimens Sorzante &c = 2 mWo smorzam cutico esten h =/T rapp di mazam
- porzione di equilibrio clatico #1 equaz cardinali statica #2 = guardo stazionarietà potenziale · coefficiente di tramsibilita CTr-terFe a= Sorzadenaana terr a rapporto tra l'ampiezza della è il Festerna (Fo) e l'ampiezza della Edinamica (Fel Fem) Gamma Terra - a + · ampiezza F dinamica su vincola Fel = T E Fem s (MT) = o ess = > - F = Fe + Fim2 (s (NT + b) nt = d + r[ precarichi da massa Ec = EMx o come derwo V 42kX mgX igh l = + D = 42cxz i Lmg - mx + (x + kX + mg = Fo((rt) S X = Xeta S condizioni dalche (x 0) - : in = X = X = Fo = RXetal + mg = 0 - Xetal = -Mg + my (X RX = + + E
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