Marcatori

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LEZIONE 27-03-19 MARCATORI Si usano marcatori per individuare traiettorie che caratterizzano la cinematica del movimento. I marcatori sono punti identificativi di cui si vuole conoscere la posizione nel tempo. MANUALE SEMIAUTOMATICO Affidarci a metodi manuali non è fattibile, quindi si va verso l’uso di SISTEMI AUTOMATICI Ricostruzione della cinematica del segmento usando sistemi che in automatico identificano i marcatori posizionati sul segmento in movimento. SISTEMI OPTOELETTRONICI Elementi ottici sfruttano le caratteristiche geometriche, relativi a punti, linee e aree, identificati dal soggetto da marcatori. Sfruttando la forma dei marcatori e il legame che ciascuno ha con gli altri in termini di distanza, il sistema ricostruisce la posizione del marcatore nel tempo. Si può passare ad un sistema di riferimento relativo a partire da quello assoluto e poi si passa agli angoli euleriani. Derivata prima ottengo la velocità, derivata seconda ottengo l’accelerazione. La tecnologia usata sfrutta sistemi a telecamere che ha una sorgente a infrarossi, costituita da una corona circolare di led. Sorgente che illumina ad intervalli regolari i marcatori, i quali sono ricoperti di materiali catarifrangenti: in caso di materiali passivi il riflesso viene riconosciuto da una telecamera a cattura infrarossa. La coppia di telecamera dà luogo all’identificazione del movimento, della variazione. Quindi affinchè ci sia una ricostruzione delle coordinate x, y e z, deve esserci almeno una coppia di telecamere che osserva quel marcatore. In realtà abbiamo più di due telecamere, perché posso avere marcatori nella parte anteriore o posteriore del corpo, quindi ho la necessità di mettere più telecamere in un laboratorio per ricostruire la posizione del soggetto. Più è difficoltoso il…