prova di autovalutazione 3

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FONDAMENTI DI AUTOMA TICA - PROF. GIULIO P ANZANI T est di autovalutazione n.4 F ai clic QUI per compilare il test e trovare le risposte esatte 1. Un sistema LTI retroazionato negativamente con fuzione d'anello L(s) = µ s è [a] asintoticamente stabile per ogni valore di µ [b] asintoticamente stabile per µ > 0 [c] asintoticamente stabile per µ < 0 [d] è instabile per ogni valore di µ [e] non so 2. Un sistema LTI retroazionato positivamente con fuzione d'anello L(s) = µ s è [a] asintoticamente stabile per ogni valore di µ [b] asintoticamente stabile per µ > 0 [c] asintoticamente stabile per µ < 0 [d] è instabile per ogni valore di µ [e] non so 3. Un sistema LTI retroazionato negativamente con fuzione d'anello L(s) = 0.1 (s + 1)2 [a] ha margine di fase in nito [b] ha margine di guadagno in nito [c] ha sia margine di guadagno che margine di fase in niti [d] nessuna delle precedenti aermazioni è corretta [e] non so 4. Un sistema LTI retroazionato negativamente con fuzione d'anello L(s) = 10 s + 1 e−τ s con τ > 0: [a] ha margine di guadagno in nito [b] ha margine di fase in nito [c] è asintoticamente stabile per τ < 0.16 s [d] è asintoticamente stabile per τ < 0.21 s [e] non so 5. Un sistema retroazionato negativamente ha funzione d'anello L(s) il cui diagramma di Nyquist è mostrato in gura. -4 -2 0 2 4 6 8 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 Sapendo che L(s) non ha poli a parte reale positiva, il sistema retroazionato è asintoticamente stabile quando: [a] k < −0.8 [b] 0 < k < 1.25 [c] 0.1 < k < 0.8 [d] −0.1 < k < 0.8 [e] non so 6. Un sistema retroazionato negativamente ha funzione d'anello L(s) = G(s) e−0.1s. Il diagramma di Bode di G(s) è mostrato in gura, 10-1 100 101 102 103 [rad/s] -20 0 20 dB Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 [rad/s] -100 0 100 [°] Real Asymptotic Quali…