Relazione progetto di Meccanica delle Vibrazioni del propedeutico che concorre allincremento del voto di laurea

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Vibrazioni di una poltrona reclinabile Progetto n.12 Bocchinfuso Francesco Bresciani Federico 15 luglio 2016 Anno accademico 2015-2016 Indice 1 Descrizione del sistema 1 2 Un grado di libert` a 4 2.1 Scrittura delle forme di energia in variabili fisiche . . . . . . . 4 2.2 Analisi cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.1 Chiusura OAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.2 Chiusura inerente al gruppo molla-smorzatore . . . . . 9 2.3 Forme di energia rispetto alla variabile indipendente . . . . . . 11 2.3.1 Energia cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3.2 Energia potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3.3 Equilibrio statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3.4 Funzione dissipativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3.5 Componenti lagrangiane . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4 Equazione del moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.5 Equazione del moto linearizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.6 Analisi della risposta del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 Due gradi di libert` a 19 3.1 Scrittura delle forme di energia in variabili fisiche . . . . . . . 20 3.2 Analisi cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2.1 Matrice di rigidezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.3 Forme di energia rispetto al vettore delle variabili indipendenti 33 3.4 Equazione del moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.1 Moto libero e non smorzato . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.2 Moto libero e smorzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.4.3 Moto forzato e smorzato . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1 Descrizione del sistema N G1 G3 D V s r2k kT r1 BAm1,J1 m2,J2,R m3,J3,L3 y x C O α U Figura 1:…