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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2014/2015 Appello del 1 Marzo 2016 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite esc lusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema meccanico (massa-molla) riportato in figura: M F p K 1.1 Assumendo come ingresso la forza F e uscita la velocità v si scrivano le equazioni del sistema dinamico che modellizza il sistema fisico . 1.2 Si discuta la stabilità del sistema dinamico per M>0, K>0. 1.3 Si discutano la raggiungibilità e l’osservabilità del sistema dato.…
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