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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2016/2017 – Esame 01/09/2017 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale. Nell’istante considerato l’asta omogenea AB, incernierata a terra in A, ruota con velocità angolare 𝜔1 e accelerazione angolare 𝜔̇ 1. All’estremità B dell’asta è incernierata una seconda asta BC il cui estremo C è incernierato ad un disco omogeneo . Il disco è incernierato a terra in corrispondenza del suo centro O. Sul disco è avvolta una fune inestensibile collegata ad una massa che scorre lungo un piano inclinato di un angolo . L’asta AB ha massa m 1, baricentro G 1 e momento di inerzia baricentrico J1. Il disco ha massa m 2, baricentro in O e momento di inerzia baricentrico J 2. L’asta BC ha massa trascurabile. Sulla massa è applicata una forza orizzontale nota F, mentre sull’asta AB è applicata una coppia Cm incognita. Sia f d il coefficiente di attrito dinamico tra la massa e il piano inclinato. Ritenendo note tutte le grandezze geometriche (vedi tabella) si chiede di: 1) Determinare la velocità e l’accelerazione della massa [vm =1.15 m/s, am =1.42 m/s2] 2) Determinare la coppia Cm [Cm =49.64Nm] 3) Calcolare la tensione della fune [Tf =22.3Nm]; N.B Trascurare: spessore asta AB e le caratteristiche inerziali dell’asta BC. AB [m] 2  [deg] 30 m1 [kg] 4 J3 [kgm2] 0.65 BC [m] 4 𝛾 [deg] 60 J1 [kgm2] 1.3 fd [-] 0.6 R [m] 1  [deg] 30 m2 [kg] 2 F [N] 1 AG1 [m] 1 𝜔1 [rad/s] 1 J2 [kgm2] 1  [deg] 90 𝜔̇ 1 [rad/s2] 0.5 m3 [kg] 2 Esercizio 2 Il sistema MTU in figura è movimentato da un motore, con caratteristica lineare assegnata e momento di i nerzia J m, collegato ad una trasmissione ad assi ortogonali caratterizzata da un rapporto di trasmissione τ, rendimento diretto…