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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2015-2016 prova del 01-09-2016 Problema 1.1 O x y x’ y’ P Q R A B α F G fd Un cuneo PQR, con piano inclinato diα, trasla a velocità assoluta costante ˙xP = 2m/s, ed è sog- getto alla forza orizzontaleF. Il perno AB trasla in verticale ed è vincolato al cuneo mediante un pattino in B, e a terra attraverso un carrello in A, ed è soggetto alla forza verticaleG. Noto l’angolo α=30 deg, si chiede di: 1. usando il teorema dei moti relativi, calcolare la velocità relativa (rispetto alla terna tra- slante Px’y’) e la velocità assoluta del punto B. 2. calcolare il coefficiente di attritofd tra perno e cuneo, sapendo cheF = 100 N eG = 160 N. Problema 1.2 z2 z1 z3 z4 ω1 τ1,η 1d,η 1r C1 z2 z1 z3 τ2,η 2d,η 2r ω2 C2 ω3 lato motore lato utilizzatore Lo schema in figura rappresen- ta due trasmissioni collegate in serie tra loro. La trasmissio- ne 1 è costituita da un tre- no composto di 4 ruote denta- te a proporzionamento modu- lare, di cui è noto il numero di denti di ciascuna ruotaz, ed è caratterizzato da un rapporto di trasmissioneτ1, e da rendi- menti diretti e retrogradoτ1d e τ1r. La trasmissione 2 è costituita da un treno semplice di 3 ruote dentate a proporzionamento modulare, di cui è noto il numero di denti di ciascuna ruotaz, ed è caratterizzato da un rapporto di trasmissioneτ2, e da rendimenti diretti e retrogradoτ2d e τ2r. Si chiede di: 1. determinare i rapporti di trasmissioneτ1, τ2, eτ =ω2/ω3, notiz1 = 18, z2 = 33, z3 = 19, z4 = 35; 2. considerando il sistema in funzionamento a velocità costante quando all’albero 1 è applicata una coppia C1 pari a 10 Nm (con verso diC1 concorde a quello diω1), calcolare il valore della coppiaC2 applicata all’ablero 2. Considerareη1d = 0.85, η1r = 0.8, η2d = 0.95, η1r = 0.9; 3. nella…