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Fondamenti di automatica (Prof. Bascetta) Prima prova scritta intermedia Anno accademico 2011/2012 2 Maggio 2012 Cognome e Nome: .................................................................................. Matricola: ......................................... F i r m a : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo. Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. F i r m a : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................ Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche dom anda non è risultato sufficiente F i r m a : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................ Esercizio 1 Con riferimento ai seguenti sistemi dinamici: += = ++−= 21 12 211 5.05.0 22 xxw xx uxxx A& & = +−= 3 33 xy wxxB & connessi come in figura: 1.1 Si determinino le equazioni del sistema dinamico nello spazio di…
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