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Fondamenti di Automatica (per Ing. Biomedica) A.A. 2023/2024 A. Colombo, F. Della Rossa, A. La Bella 05-02-2024 _____________________________________________________________ COGNOME: _____________________________________________________________ NOME: _____________________________________________________________ CODICE PERSONA: _____________________________________________________________ FIRMA: _____________________________________________________________ Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 § Completare l’intestazione della copertina del fascicolo. § Controllare il numero di pagine del fascicolo che deve essere di 12 incluso questo frontespizio. § Rispondere alle domande esclusivamente su fogli d’esame, nello spazio libero. Qualora non fosse sufficiente, è possibile utilizzare il retro del foglio. Qualunque altro foglio non sarà considerato. § Durante l’esame non è possibile usare appunti, libri, smartphone etc. § La precisione e la chiarezza delle risposte saranno oggetto di valutazione.
Esame di Fondamenti di Automatica (per Ing. Biomedica) 05/02/2024 1.3) Si discuta la stabilità degli equilibri del sistema non lineare identificati ai punti precedenti quando *. = 4. Pag. 3 di 12
Esame di Fondamenti di Automatica (per Ing. Biomedica) 05/02/2024 3) Si consideri un sistema con funzione di trasferimento 10000(6 + 1) 9(6) = (6 + 50)(6 + 10) 3.1) Si calcoli la forma analitica della risposta del sistema all’ingresso *(,) = sca(,) Pag. 6 di 12
Esame di Fondamenti di Automatica (per Ing. Biomedica) 05/02/2024 3.4) Si tracci un’approssimazione la risposta allo scalino del sistema in anello chiuso discusso alla domanda precedente, mettendo in evidenza andamento iniziale e finale, valore asintotico, tempo di assestamento, e l’eventuale presenza di oscillazioni asintotiche. Pag. 9 di 12
Esame di Fondamenti di Automatica (per Ing. Biomedica) 05/02/2024 5) Si discuta la stabilità del seguente sistema a tempo discreto !! (, + 1) = −3!! (,) + 2!" (,) + *(,) !" (, + 1) = 0.5!" (,) )(,) = !(,) Pag. 12 di 12
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