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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2016/2017 – Esame 08/02/2017 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1-A (solo esame completo) Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale. Nell’istante considerato l’asta OD, incernierata a terra in O, ruota con velocità angolare 1ω e accelerazione angolare 1ω . L’asta OD è incernierata in A all’asta AB, di lunghezza variabile, incernierata a terra in B. All’interno della guida prismatica ricavata nell’asta AB (comando oleodinamico) è contenuto del fluido la cui forza di pressione risultante è pari a F p. L’asta OD ha massa M1, baricentro G1 e momento di inerzia baricentrico J1 (da calcolare, asta omogenea). Il tratto AC dell’asta AB ha peso trascurabile mentre la restante parte dell’asta ha massa M 3, baricentro G 3 e momento di inerzia baricentrico J3. Sull’asta OD è appoggiato un corpo di massa M2, baricentro G2 e momento di inerzia baricentrico J 2. Sia f s il coefficiente di attrito statico tra il corpo di massa M2 e l’asta OD ed f d il coefficiente di attrito dinamico tra il cilindro e lo stantuffo dell’asta AB. Si supponga che la massa M2 non slitti rispetto all’asta OD. Ritenendo note tutte le grandezze geometriche si chiede di 1) determinare la velocità e l’accelerazione del baricentro G3;[vG3 [mm/s]=4.6i+8j; aG3 [mm/s2]=-10i-22j] 2) determinare la forza Fp del fluido contenuto all’interno del cilindro ricavato nell’asta AB;[F=27.1N] 3) verificare che la massa M2 non slitti rispetto all’asta OD;[T=2.35N, N=4.22N] 4) determinare le reazioni vincolari in A; [HA=24.2N, VA=-10.4N] 1ω [rad/s] 1 OG2 [m] 0.2 J2 [kgm2] 0.001 α [deg] 30 1ω [rad/s2] -0.25 BG3 [m] 0.05 M2 [kg] 0.5 θ [deg] 30 OA [m] 0.1 M1 [kg] 1 J3 [kgm2] 0.02 fs [-] 0.8 OG1 [m] 0.15 OD [m] 0.3 M3 [kg] 2 fd [-]…