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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2017/2018 – Esame 10/09/2018 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da una piastra rettangolare incer nierata a terra in corrispondenza de l punto A. Nella piastra è praticata una scanalatura nella quale scorre un corsoio. L’asta BO è incernierata al corsoio i n corrispondenza del punto B e a terra in corrispondenza di O. Le cerniere in A e O sono allineate lungo la verticale. Nell’istante considerato la piastra parte da una posizione orizzontale e ruota in senso antiorario con una velocità angolare 𝜔 ed accelerazione angolare 𝜔̇ , come indicato in figura. Si chiede di: -impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione angolare dell’asta BO; -facoltativo: risolvere numericamente il problema considerando i dati in tabella [𝜔𝐵𝑂=2 rad/s, 𝜔̇ 𝐵𝑂=-6.43 rad/s2] Esercizio 2 Il meccanismo in figura giace nel piano verticale ed è costituito da un’asta incernierata a terra ad una estremità (O) e incernierata ad una seconda asta in corrispondenza dell’altra estremità (A). La seconda asta AB è incernierata in B ad una coppia di dischi rigidamente collegati tra loro ed incernierati a terra in corrispondenza del baricentro C. Sul disco di raggio minore è avvolta una fune inestensibile collegata ad una massa libera di scorrere lungo un piano inclinato di un angolo . L’asta OA ha massa m1, baricentro G1 e momento di inerzia baricentrico J1. Il disco ha massa m2, baricentro in C e momento di inerzia baricentrico J2. Il corpo ha massa m 3 e momento di inerzia baricentrico J3. L’asta AB ha massa trascurabile. Sul disco è applicata una coppia Cm incognita. Sia f d il coefficiente di attrito radente relativo al contatto tra la massa…