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Fondamenti di AutomaticaFull exam

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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2015/2016 Appello del 18 Luglio 2016 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite e sclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va con segnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico lineare e tempo invariante: 1 212 211 2 2 xy xxx uxxx =    −α= +α+−=   1.1 Si valuti per quali valori di ℜ∈α il sistema è asintoticamente stabile. 1.2 Si valuti per quali valori di ℜ∈α il sistema è completamente raggiungibile. 1.3 Si valuti per quali valori di ℜ∈α il sistema è completamente osservabile.…

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