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Meccanica Applicata Alle Macchine Allievi meccanici AA. 2022 - 2023 prova del 8 gennaio 2024 Problema 1.1 Il sistema , qui a fianco rappresentato, è composto da un’asta rettilinea OA di lunghezza 3R su cui è saldata una guida circolare di raggio R e centro C secondo lo schema riportato in figura. Un punto P scorre lungo la guida circolare. L’asta OA sta ruotando con velocità angolare oraria costante, mentre il punto P ha velocità relativa , rispetto alla guida , vr di modulo costante. Determinare il modulo dell’accelerazione assoluta del punto P. Dati: R = 0.5 m = 10 rad/s vr = 5 m/s O vr 2R A P R C Problema 1.2 Due aste omogenee ciascuna di lunghezza L e massa m sono disposte secondo lo schema riportato in figura. Determinare il momento d’inerzia J (dell’intero sistema) rispetto alla cerniera O. Dati: L = 0.6 m M = 10 kg O M, L M, L Problema 1.3 In figura è riportato lo schema di un veicolo che trasporta una cassa di massa m, di larghezza b, ed altezza h, appoggiata nei punti A e B sul pianale con coefficiente di aderenza pari a fa. Del solo veicolo si considerano quali parametri inerziali la massa complessiva M e i 4 momenti d’inerzia Jr delle ruote. Il motore, di momento d’inerzia J m , è collegato alle ruote anteriori tramite il cambio (con rapporto di trasmissione c e rendimento diretto dc e retrogrado rc) e il ponte (con rapporto di trasmissione p e rendimento diretto dp e retrogrado rp) così come riportato in figura. A B m R R M b x h fafa far, fv far, fv JrJr Cambio PonteMotore c, dc, rc p, dp, rp Jm v Mentre il veicolo sta viaggiando alla velocità v (nota), supponiamo di scollegare il motore dalle ruote mediante la frizione e di azionare mediante il pedale del freno le 4 coppie frenanti Cf identiche su ciascuna ruota. Calcolare l’entità di tali coppie che…
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