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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2017/2018 – Esame 23/01/2018 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da un pistone incernierato a terra ad una estremità (O 1) e sulla periferia di un disco in B. Il disco è libero di ruotare intorno al proprio asse O2, fisso a terra. Nell’istante considerato il pistone si sta estendendo con una velocità vp ed un’accelerazione ap come indicato in figura. Si chiede di: -impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione angolare del disco; -facoltativo: risolvere numericamente il problema considerando i dati in tabella [𝜔𝑑= 0.77 rad/s, 𝜔̇ 𝑑 = 0.676 rad/s2] Esercizio 2 Il meccanismo in figura rappresenta un manovellismo ordinario deviato in cui al piede di biella è incernierato un disco in grado di rotolare senza strisciare su di un piano orizzontale. La manovella è dotata di massa ed ha baricentro nel punto G, mentre l’ asta BC si considera di massa trascurabile. I coefficienti d’attrito che descrivono il contatto tra il piano ed il disco sono f s=0.7, f v=0.05. Del sistema sono note tutte le grandezze geometriche e quelle cinematiche. Per il sistema nella condizione in figura si chiede di calcolare la coppia da applicare alla manovella AB, necessaria per ottenere il moto indicato nel piano verticale. [𝐶= -11.5 Nm] AB [m] 0,5 BC [m] 0,9 R [m] 0,2 AG [m] 0,3 vC [m/s] 1,41 aC [m/s2] 1.15 1 [rad/s] 2 '1 [rad/s2] 0,6 m1 [kg] 1,2 J1 [kgm2] 0,3 m2 [kg] 1,5 J2 [kgm2] 0,4 O1B [m] 0,5 O2B [m] 0,15  [deg] 30 vp [m/s] 0,1 ap [m/s2] 0,05 O1 O2 B vp, ap  A m2, J2, R vC aC C B 1, '1 G m1, J1 m Esercizio 3 Il sistema in figura rappresenta una macchina trasportatrice a rulli. Il sistema è movimentato da un motore , con…