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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2015/2016 Appello del 23 Settembre 2016 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non cons egnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornit e esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il seguente sistema di serbatoi dove 5.031 == AA , 12 =A e 1321 === kkk . 1.1 Si determinino le equazioni del sistema dinamico che descrive il sistema di serbatoi. 1.2 Si valuti se il sistema è raggiungibile. 1.3 Si valuti se il sistema è osservabile. Firma:.......................................................... 1.4 Si fornisca un’interpretazione fisica dei…
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