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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2016/2017 – Esame 26/07/2017 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale. Nell’istante considerato l’asta omogenea AB, incernierata a terra in A, ruota con velocità angolare 𝜔1 e accelerazione angolare 𝜔̇ 1. All’estremità B dell’asta è incernierata una seconda asta BC il cui estremo C è incernierato ad un disco omogeneo in corrispondenza del suo centro. Il disco rotola senza strisciare su un piano verticale. L’asta AB ha massa m1, baricentro G 1 e momento di inerzia baricentrico J1. Il disco ha massa m2, baricentro in C e momento di inerzia baricentrico J 2. L’asta BC ha massa trascurabile. Nel centro del disco C è applicata una forza F nota mentre sull’asta AB è applicata una coppia C m incognita. Siano fv il coefficiente di attrito volvente relativo al rotolamento del disco e fs il coefficiente di attrito statico tra il disco e il piano verticale . Ritenendo note tutte le grandezze geometriche (vedi tabella) si chiede di: 1) Determinare la velocità e l’accelerazione angolare del disco [𝜔𝑑= 5.58 rad/s, 𝜔̇ 𝑑 = -0.63 rad/s2] 2) Determinare la coppia Cm [Cm =17.22 Nm]; 3) Eseguire la verifica di slittamento del disco [0.5<5.6]; N.B Trascurare: spessore asta AB e le caratteristiche inerziali dell’asta BC. AB [m] 1  [deg] 45 m1 [kg] 1 fv [-] 0.08 BC [m] 2  [deg] 30 J1 [kgm2] 0.08 fs [-] 0.8 R [m] 0.2 𝜔1 [rad/s] 1 m2 [kg] 1 F [N] -2 AG1 [m] 0.5 𝜔̇ 1 [rad/s2] 0.5 J2 [kgm2] 0.02 Esercizio 2 Il sistema MTU in figura è movimentato da un motore , con caratteristica lineare assegnata e momento di i nerzia J m, collegato ad una trasmissione ad assi ortogonali caratterizzata da un rapporto di trasmissione τ, rendimento diretto η D e rendimento…