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Fondamenti di Automatica (Prof. Bascetta) Seconda prova scritta intermedia Anno accademico 2013/2014 30 Giugno 2014 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina) . Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico retroazionato: G(s) yy° + in cui: se s sG 2101 1 . 1.1 Posto = 10 e = 1, si valuti la stabilità del sistema in anello chiuso. 1.2 Per il sistema del punto precedente si determini approssimativamente il tempo di assestamento della risposta di y a uno scalino unitario in y°.…
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