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07/03/16 Lezione 1 Una prima definizione di automatica può essere: l'automatica è l'insieme degli strumenti matematici e ingegneristici necessari per la specifica, il progetto e la gestione di sistemi di controllo automatici. È quindi la disciplina che si occupa dei PROBLEMI DI CONTROLLO. Si cerca di rispondere ad alcune domande: 1. Cos'è un problema di controllo? Si ha un problema di controllo ogni volta che si vuole imporre ad un SISTEMA FISICO un comportamento desiderato o, più precisamente ogni volta che si vuole imporre a variabili associate ad un sistema fisico un ANDAMENTO DESIDERATO. Si può notare sin da subito che i problemi sono molto diversi tra loro, ma in realtà hanno diverse cose in comune: 1.1. Un SISTEMA FISICO dato, almeno in parte, perché alcune volte per inserire un controllo bisogna modificare o aggiungere dei pezzi. 1.2. Una o più VARIABILI DA CONTROLLARE. 1.3. Una o più VARIABILI SULLE QUALI AGIRE per influenzare il sistema. 1.4. Una SPECIFICA DELL'ANDAMENTO DESIDERATO dalle variabili da controllare. L'automatica si trova dappertutto, per questo è definita "Hidden Tecnology" 2. Dove si incontrano i problemi di controllo? Quasi ovunque, nell'industria, in campo civile, servizi, trasporti, intrattenimento e in sintesi si incontrano dovunque si faccia ingegneria. 3. Com'è fatto un sistema di controllo? Tipicamente consiste di: 3.1. Strumentazione per misurare le variabili da controllare, i TRASDUTTORI. 3.2. Strumentazione per agire sulle variabili di controllo, gli ATTUATORI. 3.3. Uno o più regolatori, che comandano gli attuatori in base alle misure, ovvero realizzano una LEGGE DI CONTROLLO. 4. Cosa serve per creare un sistema di controllo? La capacità di progettarlo dal punto di vista fisico e dal punto di vista della legge di controllo, quindi cosa…