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Fondamenti di automatica bascetta.deib.polimi.it Nuovo paragrafo / nuovo teorema Dimostrazione Definizione Importante / guarda bene Legenda Introduzione ° AUTOMATICA : SI OCCUPA DI TRASFERIRE A UNA MACCHINA LE OPERAZIONI DI DIVERSI DISPOSITIVI ISISTEMI • TEORIA DEI SISTEMI : PONE LE Basi con STRUMENTI MATEMATICI DA APPLICARE IN MANIERA ASTRATTA ATTRAVERSO IL FORMALISMO DELLE Ell . DIFFERENZIALI ⊥ DESCRIVOil SISTEMA IN MANIERA INDIPENDENTE DAL CONTESTO OPERATIVO e la TEORIA DEI SISTEMI PERMETTE LO SVILUPPO DEI SISTEMIDICONTRO-IOVUERODISPOS.ITIVI CHE PERMETTONO DI MANTENERE DETERMINATE CONDIZIONI . • l ' AUTOMATICA PERMETTE non SOLO DI PROGETTARE IL SISTEMA DI controllo , MA ANCHE DI CONOSCERNE IL COMPORTAMENTOnel TEMPO E QUINDI LE SUE PRESTAZIONI. TEORIA DEI SISTEMI I ✓ EQUAZIONI DIFFERENZIALI I ✓ PROGETTODEL SISTEMA DI CONTROLLO I ✓ ANALISI DELLE PRESTAZIONI DEI SISTEMI DI CONTROLLO - PROBLEMIDICONTRO.proLEMA Di controllo : IMPORRE AD UN OGGETTO un COMPORTAMENTO DESIDERATO PER MEZZO DI AZIONI ESERCITATE SULL' OGGETTO STESSO 7⊥ CHI Esercita l' azione sull' OGGETTO . 1) PERSONA → controllo MANUALE → GESTISCE fasi CRITICHE COME l' avviamento Di un IMPIANTO FINCHÉTALE non RAGGIUNGE LE CONDIZIONI NOMINALI OPPURE PUÒ ESSERE USATO COME SISTEMA Di EMERGENZA 2) CONTROLLOAUTOMATICO ° ESEMPIO : AUTOMOBILE DISTURBI ( percorso) / / / POSIZIONI CONTROLLODI - naÌÌ - posizione aa.in#one-' / auto ⊥ " 㱺 a. DELLA TRAIETTORIA ^ - | • percorso : unione GEOMETRICA di PUNTI TRAIETTORIA : UNIONE GEOMETRICA DI PUNTI in FUNZIONE DEL TEMPO variabili MANIPOLABILI: possono ESSERE variate al FINE DI UN OUTPUT Diverso misure : mi PERMETTONO DI CAPIRE COME STA EVOLVENDO IL SISTEMA DISTURBI : sono segnali ESOGENI , PERCHÉnon DIPENDONO DALL'OPERATORE RIABILI MANIPOLABILI(M ) VARIABILEDI CONTROLLO a. 㱺 /…