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Meccanica applicata alle macchine - elenco argomenti 2021-22 cinematica posizione velocità ed accelerazione di un punto nel piano (dimostrazione) teorema del moto relativo di un punto nel piano (dimostrazione) calcolo delle componenti tangente a normale dell'accelerazione di un punto a partire dalle componenti cartesiane moto di un corpo rigido nel piano - teorema di Rivals (dimostrazione) atto di moto e centro di istantanea rotazione per un corpo rigido nel piano cinematica del manovellismo ordinario centrato (numeri complessi) cinematica del manovellismo ordinario centrato (I e II approssimazione del moto del corsoio) cinematica del manipolatore SCARA (analisi di posizione, velocità, accelerazione) cinematica del quadrilatero articolato (posizioni dei p.m., angolo di trasmissione) cinematica del meccanismo a camma statica e dinamica dei sistemi di corpi rigidi Geometria delle masse: baricentro, momento di inerzia di massa. Esempi: asta sottile, corona circolare azioni di inerzia per un corpo rigido nel piano (dimostrazione) energia cinetica di un corpo rigido nel piano ( (dimostrazione Teorema di Konig) equazioni di equilibrio dinamico per un sistema di corpi rigidi nel piano (enunciato ed esempio applicativo) principio dei lavori virtuali per un sistema di corpi rigidi nel piano (Dimostrazione caso statico) principio dei lavori virtuali per un sistema di corpi rigidi nel piano (Dimostrazione caso con sistema di forze principio dei lavori virtuali per un sistema di corpi rigidi nel piano (Dimostrazione caso dinamico) Bilancio delle potenze per un sistema di corpi rigidi nel piano (enunciato ed esempio applicativo) equazioni di Lagrange (enunciato) azioni di contatto attrito in condizione di aderenza e di strisciamento resistenza al rotolamento, energia dissipata.…
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