Esame 18072023

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Meccanica Applicata alle Macchine Esame 18.07.2023 1 Politecnico di Milano Scuola di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Piacenza Meccanica Applicata alle Macchine Giancarlo CUSIMANO I) Il meccanismo in figura è in un piano verticale. La biella AB ha massa trascurabile. Il centro D del rullo è collegato mediante un’asta, anch’essa di massa trascurabile, con la cerniera A. Il rullo rotola senza strisciare su un appoggio circolare, senza attrito volvente. Nella posizione in figura sono dati r r e ,  velocità e accelerazione angolare del rullo. Usando un metodo grafico e spiegando e indicando le terne di riferimento adottate, determinare velocità e accelerazioni, lineari e angolari, di tutti gli elementi di interesse per risolvere le seguenti richieste. Determinare con un metodo energetico la coppia motrice Mr . Determinare le espressioni delle reazioni al contatto tra rullo e appoggio e determinare la velocità del baricentro D del rullo per cui si ha distacco, e, se questo non si verifica, l’accelerazione del baricentro del rullo per cui questo perde aderenza. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 18.07.2023 2 II) Determinare per il sistema in figura la pulsazione naturale n e il coefficiente di smorzamento adimensionale  del sistema, in funzione dei parametri dati. Se F è una forzante sinusoidale di ampiezza Fo e pulsazione , determinare l’ampiezza delle oscillazioni a regime di x. R1, JG1 m1R2, JG2 k2c2 m2 c1 k1 x F III) Un carro si muove in salita su un piano inclinato. Esso è azionato da un gruppo motore- trasmissione-argano a bordo del carro. Una fune, priva di massa e inestensibile, si avvolge sul tamburo e all’altro estremo è ancorata al telaio. Tra ruote e piano inclinato si mantiene aderenza, ma c’è anche attrito volvente. Trascurare la…