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Meccanica Applicata alle Macchine Esame 20.06.2023 1 Politecnico di Milano Scuola di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Piacenza Meccanica Applicata alle Macchine Giancarlo CUSIMANO I) Il meccanismo in figura è in un piano verticale. La biella del manovellismo ha massa trascurabile. Il pistone è collegato mediante un’asta, anch’essa di massa trascurabile, col centro di un rullo che rotola senza strisciare su un appoggio circolare, senza attrito volvente. Nella posizione in figura sono dati m m, . Usando un metodo grafico e spiegando e indicando le terne di riferimento adottate determinare velocità e accelerazioni, lineari e angolari di tutti gli elementi di interesse per risolvere le seguenti richieste. Determinare con un metodo energetico la coppia motrice Mm. Determinare le espressioni delle reazioni al contatto tra rullo e appoggio e determinare la velocità del baricentro D del rullo per cui si ha distacco, e, se questo non si verifica, l’accelerazione del baricentro del rullo per cui questo perde aderenza. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 20.06.2023 2 II) Determinare per il sistema in figura la pulsazione naturale n e il coefficiente di smorzamento adimensionale del sistema, in funzione dei parametri dati. R1, JG1 R1, JG1 R2, JG2 r k xm III) Un argano fa scendere un rullo su un piano inclinato mediante una fune inestensibile e con massa trascurabile. La fune è sempre in tensione. Tra rullo e piano inclinato si mantiene aderenza, ma c’è anche attrito volvente. Il piano inclinato è poggiato su un piano orizzontale rispetto al quale occorrerà verificare l’aderenza. Il motore si comporta seguendo la sua curva caratteristica, assegnata in figura. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 20.06.2023 3 Massa del rullo mr [kg] Momento d’inerzia…
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