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Meccanica Applicata alle Macchine Esame 28.08.2023 1 Politecnico di Milano Scuola di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Piacenza Meccanica Applicata alle Macchine Giancarlo CUSIMANO I) Il meccanismo in figura è in un piano verticale. Il glifo è collegato mediante un’asta di massa trascurabile col centro di un rullo che rotola senza strisciare su un appoggio circolare, senza attrito volvente. Nella posizione in figura sono dati m m, . Usando un metodo grafico e indicando le terne di riferimento adottate determinare velocità e accelerazioni, lineari e angolari, di tutti gli elementi di interesse per rispondere le seguenti richieste. Determinare con un metodo energetico la coppia motrice Mm. Determinare le espressioni delle reazioni al contatto tra rullo e appoggio circolare e l’accelerazione del baricentro del rullo per cui questo perde aderenza. Determinare se è possibile il distacco del rullo dall’appoggio. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 28.08.2023 2 II) Determinare per il sistema in figura la pulsazione naturale n e il coefficiente di smorzamento adimensionale del sistema, in funzione dei parametri dati. La puleggia ha il centro G1 incernierato a un pattino privo di massa che si muove senza attrito su una guida fissa. G1 è anche collegato con una molla al telaio. La fune è priva di massa e inestensibile. III) Nel sistema di figura una puleggia fa scendere un rullo su un piano inclinato mediante una fune inestensibile e con massa trascurabile. Dall’altra parte della fune c’è un contrappeso. Tra rullo e piano inclinato, oltre che attrito secco, c’è anche attrito volvente. Il motore si comporta seguendo la sua curva caratteristica, assegnata in figura. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 28.08.2023 3 Massa del rullo mr [kg] Momento…
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