Laboratorio 3 Introduzione alluso di Simulink

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L.I.N.F.A. Laboratorio Informatico-Numerico di Fondamenti di Automatica Prof. Paolo Rocco Introduzione all’uso di SIMULINK Esercizio 1 (Risposte canoniche di sistemi del secondo ordine; Risonanza) Per il seguente sistema meccanico si simuli la risposta della pos izione allo scalino unitario di forza. Si simuli quindi la risposta alla sinusoide di ampiezza unitaria, pulsazione pari a 1 rad/s, fase iniziale nulla. Durata simulazione: 30 s. Esercizio 2 (Linearizzazione) Per la seguente rete elettrica, in cui l’elemento NL stabilisce tra la corrente i che l’attraversa e la tensione v ai suoi capi la relazione v=i 2, si confronti la risposta allo scalino unitario con la risposta allo scalino del sistema linearizzato intorno allo stato di equilibrio caratterizzato da ingresso nullo e corrente nulla. Si ripe ta quindi il confront o per uno scalino di ampiezza 10. Durata simulazione: 3 s. Esercizio 3 (Prestazioni dinamiche) Per il sistema in anello chiuso a re troazione unitaria con funzione di trasferimento d’anello () () ( ) ss sL 01.011 100 2 ++ = si simuli la risposta allo scalino in anello chiuso e si confronti il risultato con l’andamento qualitativo della risposta stessa ottenibile dall’analisi di pulsazione critica e margine di fase. Durata simulazione: 10 s. K=1 D=0.4 M=1 u y u L=1 NL i v y R=2