prova di autovalutazione 2

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FONDAMENTI DI AUTOMA TICA - PROF. GIULIO P ANZANI T est di autovalutazione n.3 F ai clic QUI per compilare il test e trovare le risposte esatte 1. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura. 10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 [rad/s] -90 0 90 [°] Real Asymptotic Quanto vale l'uscita asintotica del sistema per u(t) = cos(10 t)? [a] y∞ = 20 sin(10t) [b] y∞ = 10 cos(10t) [c] y∞ = 5 cos(10t) [d] y∞ = 14 sin(10t) [e] non so 2. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura. 10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 [rad/s] 90 180 270 [°] Real Asymptotic Quanto vale l'uscita asintotica del sistema per u(t) = cos(10 t)? [a] y∞ = 5 cos(10t + 180) [b] y∞ = −5 cos(10t) [c] y∞ = 5 sin(t) [d] nessuna delle precedenti [e] non so 3. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura. 10-1 100 101 102 103 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 dB Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 [rad/s] 100 150 200 250 [°] Real Asymptotic Quanto vale il guadagno di G(s)? [a] µ = 0.05 [b] µ = 20 [c] µ = −5 [d] µ = 0 [e] non so 4. Si considerino i diagrammi di Bode e il diagramma polare di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura. 10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 [rad/s] -100 0 100 [°] Real Asymptotic (a) Bode -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -3 -2 -1 0 1 2 3 B A (b) Polare Quanto valgono le pulsazioni relative ai punti A e B del diagramma di Nyquist? [a] ωA = 10, ω B = 100 [b] ωA = 1, ω B = 100 [c] ωA = 1, ω B = 10 [d] ωA = 100, ω B = 10 [e] non so Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI…