prova di autovalutazione

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FONDAMENTI DI AUTOMA TICA - PROF. GIULIO P ANZANI T est di autovalutazione n.6 F ai clic QUI per compilare il test e trovare le risposte esatte Si consideri un sistema retroazionato negativamente con funzione d'anello L(s) = ρ N ∗(s) D(s) 1 Se L(s) è strettamente propria, N ∗(0) = 0? e D(s) ha due radici in −1 ± j allora [a] l'intero asse reale appartiene al luogo diretto [b] l'intero asse reale appartiene al luogo inverso [c] il semiasse reale positivo appartiene al luogo diretto [d] il semiasse reale negativo appartiene al luogo diretto [e] non so Si consideri il luogo delle radici associato alla funzione d'anello L(s) = ρ s(s + 1)2. 2 Quali delle seguenti aermazioni è corretta? [a] il luogo è costituito da 2 rami [b] il luogo delle radici presenta asintoti verticali [c] uno dei rami del luogo diretto tende all'origine per ρ → ∞ [d] la somma dei poli in anello chiuso si conserva [e] non so 3 Il baricentro in anello aperto vale [a] −1/3 [b] −2/3 [c] −1/2 [d] 2/3 [e] non so 4 Il punto di incrocio sull'asse reale dei rami del luogo diretto si trova in [a] −2/3 [b] 0 [c] −1/3 [d] −1 [e] non so 5 Il sistema in anello chiuso è asintoticamente stabile [a] se e solo se 0 < ρ < 1 [b] se e solo se 0 < ρ < 2 [c] ∀ρ < 0 [d] ∀ρ > 0 [e] non so 6 Esistono valori di ρ per cui la risposta allo scalino del sistema in anello chiuso [a] è oscillante [b] ha un tempo di assestamento ta < 5 [c] tende asintoticamente a 0 [d] presenta una sottoelongazione [e] non so 7 Indicare quale dei seguenti punti non appartiene al luogo delle radici [a] −2/3 [b] 5 [c] −5 [d] j2 [e] non so Si consideri un classico sistema di controllo in retroazione (negativa) con funzione d'anello L(s) = R(s)G(s) con R(s) = 9 (0.01s + 1) G(s) = 1 s2 8 Considerando di discretizzare il regolatore con il metodo di Tustin,…