Self assessment test 3

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FONDAMENTI DI AUTOMA TICA - Ingegneria dell’Automazione Prof.ssa Mara T anelli Terzo test di autovalutazione TEST. Scegliere, motivando la risposta, la risposta corretta ai seguenti quesiti (dove i quesiti sono teorici, fornire un esempio numerico di supporto alla propria risposta): 1) Condizione sufficiente affinch` e un sistema retroazionato negativamente sia asintoticamente stabile ` e che i poli della sua funzione di trasferimento d’anello siano a parte reale strettamente negativa. VERO □ FALSO □ 2) Se un sistema retroazionato ` e asintoticamente stabile, allora la risposta dell’uscita ad uno scalino unitario sul riferimento (assumendo d(t) =n(t) = 0) tende sempre al valore del guadagno d’anello. VERO □ FALSO □ 3) Un sistema LTI a tempo continuo retroazionato negativamente, con funzione di trasferimento d’a- nello L(s) = µ s ` e asintoticamente stabile per qualsiasi valore diµ> 0. VERO □ FALSO □ 4) Un sistema LTI a tempo continuo retroazionato negativamente, asintoticamente stabile, e con fun- zione di trasferimento d’anello L(s) = 0.1 (s+1)2 pu` o tollerare un ritardo aggiuntivo qualunque senza perdere l’asintotica stabilit` a. VERO □ FALSO □ 5) Considerato il sistema retroazionato mostrato in Figura 1 Figura 1: Sistema retroazionato il guadagno della funzione di sensitivit` a dipende da: guadagno di R(s) e G(s) □ ˙ guadagno e tipo diR(s) e G(s) □ ˙ guadagno diR(s) e tipo di G(s) □ 6) Considerando ancora il sistema retroazionato mostrato in Figura 1, nel caso in cui sia abbia ϕm = 80◦, il tempo di assestamento della risposta dell’uscita del sistema in anello chiuso dipende da: il valore del margine di fase □ il valore del margine di fase e della pulsazione critica □ il valore della pulsazione critica □ 7) Considerando ancora il sistema retroazionato mostrato in Figura…