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DINAMICA E CONTROLLO DELLE MACCHINE
Synthetic program:Modellazione dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Tecniche di scrittura delle equazioni del moto di sistemi meccanici a corpi rigidi tramite equilibri dinamici e metodi energetici. Sistemi non lineari e linearizzazione. Moto libero e forzato dei sistemi vibranti ad un grado di libertà. Risposta a forze funzioni dello stato del sistema meccanico. Sistemi vibranti a n gradi di libertà: Moto libero e moto forzato. Passaggio in coordinate principali e approccio modale. Regolazione della macchina ad un grado di libertà. Controllo in posizione e velocità. Controllo proporzionale derivativo dei sistemi meccanici.
Lecture Notes
Complete course:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Digital notes | Completed notes of the course | 2021/2022 |
Divided by topic:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Digital notes | 01 Introduzione Dinamica Controllo Macchine | 2023/2024 |
| Digital notes | 02 Equazioni a N GDL | 2023/2024 |
| Digital notes | 03 Equazioni Non lineari 1 gdl | 2023/2024 |
| Digital notes | 04 Sistemi Vibranti 1 gdl | 2023/2024 |
| Digital notes | 05 Sistemi Vibranti 2 gdl | 2023/2024 |
| Digital notes | 06 Approccio modale | 2023/2024 |
| Digital notes | 07 Profilo alare | 2023/2024 |
| Digital notes | 08 Stabilità | 2023/2024 |
| Digital notes | 09 Regolazione macchina a 1gdl | 2023/2024 |
| Digital notes | 10 Regolazione macchina a 1gdl - 2 | 2023/2024 |
| Digital notes | Fluid machines | 2022/2023 |
Other:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| File not available... | ||
Exercises
Complete course:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Digital notes | Moto libero - 1 gdl | 2023/2024 |
Divided by topic:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Digital notes | 01 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 02 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 03 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 04 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 05 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 06 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 07 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 08 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 09 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 10 Esercitazione | 2023/2024 |
| Digital notes | 11 Esercitazione | 2023/2024 |
Other:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| File not available... | ||
Exams
First partial exam:
| Type | Date | |
|---|---|---|
| File not available... | ||
Second partial exam:
| Type | Date | |
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Full exam:
| Type | Date |
|---|---|
| Text | 17/07/2024 |
| Text | 17/06/2024 |
| Text | 26/01/2024 |
| Text | 01/09/2023 |
| Text and solution | 19/07/2023 |
| Text and solution | 19/06/2023 |
| Text | 04/09/2019 |
| Text | 04/09/2019 |
| Text | 08/07/2019 |
| Text | 18/06/2019 |
| Text | 11/01/2019 |
| Text | 29/08/2018 |
| Text | 20/06/2018 |
| Text | 20/06/2018 |
| Text and solution | 11/07/2017 |
| Text and solution | 27/06/2017 |
| Text and solution | 03/05/2017 |
Oral exam:
| Type | Date | |
|---|---|---|
| File not available... | ||
Multiple choice test:
| Type | Date | |
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Other:
| File name |
|---|
| Simulazione Esame 2023/24 |
Other
Laboratory:
| File name | Year | |
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Projects:
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Presentations:
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